commit
69b9e722b8
|
@ -11,6 +11,7 @@ include_directories(SYSTEM "${CMAKE_SOURCE_DIR}/libobs")
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set(linux-v4l2_SOURCES
|
set(linux-v4l2_SOURCES
|
||||||
linux-v4l2.c
|
linux-v4l2.c
|
||||||
v4l2-input.c
|
v4l2-input.c
|
||||||
|
v4l2-helpers.c
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
add_library(linux-v4l2 MODULE
|
add_library(linux-v4l2 MODULE
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||||||
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@ -1,5 +1,6 @@
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||||||
V4L2Input="Video Capture Device (V4L2)"
|
V4L2Input="Video Capture Device (V4L2)"
|
||||||
Device="Device"
|
Device="Device"
|
||||||
|
Input="Input"
|
||||||
ImageFormat="Video Format"
|
ImageFormat="Video Format"
|
||||||
Resolution="Resolution"
|
Resolution="Resolution"
|
||||||
FrameRate="Frame Rate"
|
FrameRate="Frame Rate"
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@ -0,0 +1,125 @@
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/*
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Copyright (C) 2014 by Leonhard Oelke <leonhard@in-verted.de>
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This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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it under the terms of the GNU General Public License as published by
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the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
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(at your option) any later version.
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This program is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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#include <sys/mman.h>
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#include <util/bmem.h>
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#include "v4l2-helpers.h"
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#define blog(level, msg, ...) blog(level, "v4l2-helpers: " msg, ##__VA_ARGS__)
|
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int_fast32_t v4l2_start_capture(int_fast32_t dev, struct v4l2_buffer_data *buf)
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{
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||||||
|
enum v4l2_buf_type type;
|
||||||
|
struct v4l2_buffer enq;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&enq, 0, sizeof(enq));
|
||||||
|
enq.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||||
|
enq.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (enq.index = 0; enq.index < buf->count; ++enq.index) {
|
||||||
|
if (v4l2_ioctl(dev, VIDIOC_QBUF, &enq) < 0) {
|
||||||
|
blog(LOG_ERROR, "unable to queue buffer");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||||
|
if (v4l2_ioctl(dev, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
|
||||||
|
blog(LOG_ERROR, "unable to start stream");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int_fast32_t v4l2_stop_capture(int_fast32_t dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enum v4l2_buf_type type;
|
||||||
|
|
||||||
|
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||||
|
if (v4l2_ioctl(dev, VIDIOC_STREAMOFF, &type) < 0) {
|
||||||
|
blog(LOG_ERROR, "unable to stop stream");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int_fast32_t v4l2_create_mmap(int_fast32_t dev, struct v4l2_buffer_data *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct v4l2_requestbuffers req;
|
||||||
|
struct v4l2_buffer map;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&req, 0, sizeof(req));
|
||||||
|
req.count = 4;
|
||||||
|
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||||
|
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (v4l2_ioctl(dev, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
|
||||||
|
blog(LOG_ERROR, "Request for buffers failed !");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (req.count < 2) {
|
||||||
|
blog(LOG_ERROR, "Device returned less than 2 buffers");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
buf->count = req.count;
|
||||||
|
buf->info = bzalloc(req.count * sizeof(struct v4l2_mmap_info));
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&map, 0, sizeof(map));
|
||||||
|
map.type = req.type;
|
||||||
|
map.memory = req.memory;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (map.index = 0; map.index < req.count; ++map.index) {
|
||||||
|
if (v4l2_ioctl(dev, VIDIOC_QUERYBUF, &map) < 0) {
|
||||||
|
blog(LOG_ERROR, "Failed to query buffer details");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
buf->info[map.index].length = map.length;
|
||||||
|
buf->info[map.index].start = v4l2_mmap(NULL, map.length,
|
||||||
|
PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
|
||||||
|
dev, map.m.offset);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (buf->info[map.index].start == MAP_FAILED) {
|
||||||
|
blog(LOG_ERROR, "mmap for buffer failed");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int_fast32_t v4l2_destroy_mmap(struct v4l2_buffer_data *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(uint_fast32_t i = 0; i < buf->count; ++i) {
|
||||||
|
if (buf->info[i].start != MAP_FAILED && buf->info[i].start != 0)
|
||||||
|
v4l2_munmap(buf->info[i].start, buf->info[i].length);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (buf->count) {
|
||||||
|
bfree(buf->info);
|
||||||
|
buf->count = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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@ -0,0 +1,180 @@
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/*
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Copyright (C) 2014 by Leonhard Oelke <leonhard@in-verted.de>
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(at your option) any later version.
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU General Public License for more details.
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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||||||
|
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <linux/videodev2.h>
|
||||||
|
#include <libv4l2.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <obs-module.h>
|
||||||
|
#include <media-io/video-io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Data structure for mapped buffers
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct v4l2_mmap_info {
|
||||||
|
/** length of the mapped buffer */
|
||||||
|
size_t length;
|
||||||
|
/** start address of the mapped buffer */
|
||||||
|
void *start;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Data structure for buffer info
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct v4l2_buffer_data {
|
||||||
|
/** number of mapped buffers */
|
||||||
|
uint_fast32_t count;
|
||||||
|
/** memory info for mapped buffers */
|
||||||
|
struct v4l2_mmap_info *info;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Convert v4l2 pixel format to obs video format
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param format v4l2 format id
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return obs video_format id
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline enum video_format v4l2_to_obs_video_format(uint_fast32_t format)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (format) {
|
||||||
|
case V4L2_PIX_FMT_YVYU: return VIDEO_FORMAT_YVYU;
|
||||||
|
case V4L2_PIX_FMT_YUYV: return VIDEO_FORMAT_YUY2;
|
||||||
|
case V4L2_PIX_FMT_UYVY: return VIDEO_FORMAT_UYVY;
|
||||||
|
case V4L2_PIX_FMT_NV12: return VIDEO_FORMAT_NV12;
|
||||||
|
case V4L2_PIX_FMT_YUV420: return VIDEO_FORMAT_I420;
|
||||||
|
case V4L2_PIX_FMT_YVU420: return VIDEO_FORMAT_I420;
|
||||||
|
default: return VIDEO_FORMAT_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Fixed framesizes for devices that don't support enumerating discrete values.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The framesizes in this array are packed, the width encoded in the high word
|
||||||
|
* and the height in the low word.
|
||||||
|
* The array is terminated with a zero.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const int v4l2_framesizes[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 4:3 */
|
||||||
|
160<<16 | 120,
|
||||||
|
320<<16 | 240,
|
||||||
|
480<<16 | 320,
|
||||||
|
640<<16 | 480,
|
||||||
|
800<<16 | 600,
|
||||||
|
1024<<16 | 768,
|
||||||
|
1280<<16 | 960,
|
||||||
|
1440<<16 | 1050,
|
||||||
|
1440<<16 | 1080,
|
||||||
|
1600<<16 | 1200,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 16:9 */
|
||||||
|
640<<16 | 360,
|
||||||
|
960<<16 | 540,
|
||||||
|
1280<<16 | 720,
|
||||||
|
1600<<16 | 900,
|
||||||
|
1920<<16 | 1080,
|
||||||
|
1920<<16 | 1200,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* tv */
|
||||||
|
432<<16 | 520,
|
||||||
|
480<<16 | 320,
|
||||||
|
480<<16 | 530,
|
||||||
|
486<<16 | 440,
|
||||||
|
576<<16 | 310,
|
||||||
|
576<<16 | 520,
|
||||||
|
576<<16 | 570,
|
||||||
|
720<<16 | 576,
|
||||||
|
1024<<16 | 576,
|
||||||
|
|
||||||
|
0
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Fixed framerates for devices that don't support enumerating discrete values.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The framerates in this array are packed, the numerator encoded in the high
|
||||||
|
* word and the denominator in the low word.
|
||||||
|
* The array is terminated with a zero.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const int v4l2_framerates[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
1<<16 | 60,
|
||||||
|
1<<16 | 50,
|
||||||
|
1<<16 | 30,
|
||||||
|
1<<16 | 25,
|
||||||
|
1<<16 | 20,
|
||||||
|
1<<16 | 15,
|
||||||
|
1<<16 | 10,
|
||||||
|
1<<16 | 5,
|
||||||
|
|
||||||
|
0
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Start the video capture on the device.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This enqueues the memory mapped buffers and instructs the device to start
|
||||||
|
* the video stream.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev handle for the v4l2 device
|
||||||
|
* @param buf buffer data
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return negative on failure
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int_fast32_t v4l2_start_capture(int_fast32_t dev, struct v4l2_buffer_data *buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Stop the video capture on the device.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev handle for the v4l2 device
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return negative on failure
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int_fast32_t v4l2_stop_capture(int_fast32_t dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Create memory mapping for buffers
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This tries to map at least 2, preferably 4, buffers to application memory.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev handle for the v4l2 device
|
||||||
|
* @param buf buffer data
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return negative on failure
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int_fast32_t v4l2_create_mmap(int_fast32_t dev, struct v4l2_buffer_data *buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Destroy the memory mapping for buffers
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev handle for the v4l2 device
|
||||||
|
* @param buf buffer data
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return negative on failure
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int_fast32_t v4l2_destroy_mmap(struct v4l2_buffer_data *buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
|
@ -21,7 +21,6 @@ along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
#include <inttypes.h>
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
#include <fcntl.h>
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
#include <dirent.h>
|
#include <dirent.h>
|
||||||
#include <sys/mman.h>
|
|
||||||
#include <sys/time.h>
|
#include <sys/time.h>
|
||||||
#include <sys/types.h>
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
#include <sys/ioctl.h>
|
#include <sys/ioctl.h>
|
||||||
|
@ -35,6 +34,8 @@ along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
#include <util/dstr.h>
|
#include <util/dstr.h>
|
||||||
#include <obs-module.h>
|
#include <obs-module.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "v4l2-helpers.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define V4L2_DATA(voidptr) struct v4l2_data *data = voidptr;
|
#define V4L2_DATA(voidptr) struct v4l2_data *data = voidptr;
|
||||||
|
|
||||||
#define timeval2ns(tv) \
|
#define timeval2ns(tv) \
|
||||||
|
@ -42,11 +43,6 @@ along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
|
||||||
#define blog(level, msg, ...) blog(level, "v4l2-input: " msg, ##__VA_ARGS__)
|
#define blog(level, msg, ...) blog(level, "v4l2-input: " msg, ##__VA_ARGS__)
|
||||||
|
|
||||||
struct v4l2_buffer_data {
|
|
||||||
size_t length;
|
|
||||||
void *start;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Data structure for the v4l2 source
|
* Data structure for the v4l2 source
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
@ -65,6 +61,7 @@ struct v4l2_data {
|
||||||
os_event_t event;
|
os_event_t event;
|
||||||
|
|
||||||
char *set_device;
|
char *set_device;
|
||||||
|
int_fast32_t set_input;
|
||||||
int_fast32_t set_pixfmt;
|
int_fast32_t set_pixfmt;
|
||||||
int_fast32_t set_res;
|
int_fast32_t set_res;
|
||||||
int_fast32_t set_fps;
|
int_fast32_t set_fps;
|
||||||
|
@ -78,23 +75,9 @@ struct v4l2_data {
|
||||||
int_fast32_t pixfmt;
|
int_fast32_t pixfmt;
|
||||||
uint_fast32_t linesize;
|
uint_fast32_t linesize;
|
||||||
|
|
||||||
uint_fast32_t buf_count;
|
struct v4l2_buffer_data buffers;
|
||||||
struct v4l2_buffer_data *buf;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static enum video_format v4l2_to_obs_video_format(uint_fast32_t format)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
switch (format) {
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_YVYU: return VIDEO_FORMAT_YVYU;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_YUYV: return VIDEO_FORMAT_YUY2;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_UYVY: return VIDEO_FORMAT_UYVY;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV12: return VIDEO_FORMAT_NV12;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_YUV420: return VIDEO_FORMAT_I420;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_YVU420: return VIDEO_FORMAT_I420;
|
|
||||||
default: return VIDEO_FORMAT_NONE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* used to store framerate and resolution values
|
* used to store framerate and resolution values
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@ -109,169 +92,6 @@ static void unpack_tuple(int *a, int *b, int packed)
|
||||||
*b = packed & 0xffff;
|
*b = packed & 0xffff;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* fixed framesizes as fallback */
|
|
||||||
static const int fixed_framesizes[] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* 4:3 */
|
|
||||||
160<<16 | 120,
|
|
||||||
320<<16 | 240,
|
|
||||||
480<<16 | 320,
|
|
||||||
640<<16 | 480,
|
|
||||||
800<<16 | 600,
|
|
||||||
1024<<16 | 768,
|
|
||||||
1280<<16 | 960,
|
|
||||||
1440<<16 | 1050,
|
|
||||||
1440<<16 | 1080,
|
|
||||||
1600<<16 | 1200,
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 16:9 */
|
|
||||||
640<<16 | 360,
|
|
||||||
960<<16 | 540,
|
|
||||||
1280<<16 | 720,
|
|
||||||
1600<<16 | 900,
|
|
||||||
1920<<16 | 1080,
|
|
||||||
1920<<16 | 1200,
|
|
||||||
|
|
||||||
/* tv */
|
|
||||||
432<<16 | 520,
|
|
||||||
480<<16 | 320,
|
|
||||||
480<<16 | 530,
|
|
||||||
486<<16 | 440,
|
|
||||||
576<<16 | 310,
|
|
||||||
576<<16 | 520,
|
|
||||||
576<<16 | 570,
|
|
||||||
720<<16 | 576,
|
|
||||||
1024<<16 | 576,
|
|
||||||
|
|
||||||
0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/* fixed framerates as fallback */
|
|
||||||
static const int fixed_framerates[] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
1<<16 | 60,
|
|
||||||
1<<16 | 50,
|
|
||||||
1<<16 | 30,
|
|
||||||
1<<16 | 25,
|
|
||||||
1<<16 | 20,
|
|
||||||
1<<16 | 15,
|
|
||||||
1<<16 | 10,
|
|
||||||
1<<16 | 5,
|
|
||||||
|
|
||||||
0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* start capture
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int_fast32_t v4l2_start_capture(struct v4l2_data *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
enum v4l2_buf_type type;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (uint_fast32_t i = 0; i < data->buf_count; ++i) {
|
|
||||||
struct v4l2_buffer buf;
|
|
||||||
|
|
||||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
|
||||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
|
||||||
buf.index = i;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (v4l2_ioctl(data->dev, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
|
|
||||||
blog(LOG_ERROR, "unable to queue buffer");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
|
||||||
if (v4l2_ioctl(data->dev, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
|
|
||||||
blog(LOG_ERROR, "unable to start stream");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* stop capture
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int_fast32_t v4l2_stop_capture(struct v4l2_data *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (v4l2_ioctl(data->dev, VIDIOC_STREAMOFF, &type) < 0) {
|
|
||||||
blog(LOG_ERROR, "unable to stop stream");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Create memory mapping for buffers
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This tries to map at least 2, preferably 4, buffers to userspace.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return 0 on success, -1 on failure
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int_fast32_t v4l2_create_mmap(struct v4l2_data *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct v4l2_requestbuffers req;
|
|
||||||
|
|
||||||
req.count = 4;
|
|
||||||
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
|
||||||
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (v4l2_ioctl(data->dev, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
|
|
||||||
blog(LOG_ERROR, "Request for buffers failed !");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (req.count < 2) {
|
|
||||||
blog(LOG_ERROR, "Device returned less than 2 buffers");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
data->buf_count = req.count;
|
|
||||||
data->buf = bzalloc(req.count * sizeof(struct v4l2_buffer_data));
|
|
||||||
|
|
||||||
for (uint_fast32_t i = 0; i < req.count; ++i) {
|
|
||||||
struct v4l2_buffer buf;
|
|
||||||
|
|
||||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
|
||||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
|
||||||
buf.index = i;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (v4l2_ioctl(data->dev, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
|
|
||||||
blog(LOG_ERROR, "Failed to query buffer details");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
data->buf[i].length = buf.length;
|
|
||||||
data->buf[i].start = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
|
|
||||||
PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
|
|
||||||
data->dev, buf.m.offset);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (data->buf[i].start == MAP_FAILED) {
|
|
||||||
blog(LOG_ERROR, "mmap for buffer failed");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Destroy memory mapping for buffers
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static void v4l2_destroy_mmap(struct v4l2_data *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for(uint_fast32_t i = 0; i < data->buf_count; ++i) {
|
|
||||||
if (data->buf[i].start != MAP_FAILED)
|
|
||||||
v4l2_munmap(data->buf[i].start, data->buf[i].length);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
data->buf_count = 0;
|
|
||||||
bfree(data->buf);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Prepare the output frame structure for obs and compute plane offsets
|
* Prepare the output frame structure for obs and compute plane offsets
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
@ -336,7 +156,7 @@ static void *v4l2_thread(void *vptr)
|
||||||
struct obs_source_frame out;
|
struct obs_source_frame out;
|
||||||
size_t plane_offsets[MAX_AV_PLANES];
|
size_t plane_offsets[MAX_AV_PLANES];
|
||||||
|
|
||||||
if (v4l2_start_capture(data) < 0)
|
if (v4l2_start_capture(data->dev, &data->buffers) < 0)
|
||||||
goto exit;
|
goto exit;
|
||||||
|
|
||||||
data->frames = 0;
|
data->frames = 0;
|
||||||
|
@ -372,7 +192,7 @@ static void *v4l2_thread(void *vptr)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
out.timestamp = timeval2ns(buf.timestamp);
|
out.timestamp = timeval2ns(buf.timestamp);
|
||||||
start = (uint8_t *) data->buf[buf.index].start;
|
start = (uint8_t *) data->buffers.info[buf.index].start;
|
||||||
for (uint_fast32_t i = 0; i < MAX_AV_PLANES; ++i)
|
for (uint_fast32_t i = 0; i < MAX_AV_PLANES; ++i)
|
||||||
out.data[i] = start + plane_offsets[i];
|
out.data[i] = start + plane_offsets[i];
|
||||||
obs_source_output_video(data->source, &out);
|
obs_source_output_video(data->source, &out);
|
||||||
|
@ -388,7 +208,7 @@ static void *v4l2_thread(void *vptr)
|
||||||
blog(LOG_INFO, "Stopped capture after %"PRIu64" frames", data->frames);
|
blog(LOG_INFO, "Stopped capture after %"PRIu64" frames", data->frames);
|
||||||
|
|
||||||
exit:
|
exit:
|
||||||
v4l2_stop_capture(data);
|
v4l2_stop_capture(data->dev);
|
||||||
return NULL;
|
return NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -399,6 +219,7 @@ static const char* v4l2_getname(void)
|
||||||
|
|
||||||
static void v4l2_defaults(obs_data_t settings)
|
static void v4l2_defaults(obs_data_t settings)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
obs_data_set_default_int(settings, "input", 0);
|
||||||
obs_data_set_default_int(settings, "pixelformat", V4L2_PIX_FMT_YUYV);
|
obs_data_set_default_int(settings, "pixelformat", V4L2_PIX_FMT_YUYV);
|
||||||
obs_data_set_default_int(settings, "resolution",
|
obs_data_set_default_int(settings, "resolution",
|
||||||
pack_tuple(640, 480));
|
pack_tuple(640, 480));
|
||||||
|
@ -464,6 +285,26 @@ static void v4l2_device_list(obs_property_t prop, obs_data_t settings)
|
||||||
dstr_free(&device);
|
dstr_free(&device);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* List inputs for device
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void v4l2_input_list(int_fast32_t dev, obs_property_t prop)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct v4l2_input in;
|
||||||
|
memset(&in, 0, sizeof(in));
|
||||||
|
|
||||||
|
obs_property_list_clear(prop);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (v4l2_ioctl(dev, VIDIOC_ENUMINPUT, &in) == 0) {
|
||||||
|
if (in.type & V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA) {
|
||||||
|
obs_property_list_add_int(prop, (char *) in.name,
|
||||||
|
in.index);
|
||||||
|
blog(LOG_INFO, "Found input '%s'", in.name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
in.index++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* List formats for device
|
* List formats for device
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@ -529,15 +370,12 @@ static void v4l2_resolution_list(int dev, uint_fast32_t pixelformat,
|
||||||
blog(LOG_INFO, "Stepwise and Continuous framesizes "
|
blog(LOG_INFO, "Stepwise and Continuous framesizes "
|
||||||
"are currently hardcoded");
|
"are currently hardcoded");
|
||||||
|
|
||||||
for (uint_fast32_t i = 0; ; ++i) {
|
for (const int *packed = v4l2_framesizes; *packed; ++packed) {
|
||||||
int packed = fixed_framesizes[i];
|
|
||||||
if (!packed)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
int width;
|
int width;
|
||||||
int height;
|
int height;
|
||||||
unpack_tuple(&width, &height, packed);
|
unpack_tuple(&width, &height, *packed);
|
||||||
dstr_printf(&buffer, "%dx%d", width, height);
|
dstr_printf(&buffer, "%dx%d", width, height);
|
||||||
obs_property_list_add_int(prop, buffer.array, packed);
|
obs_property_list_add_int(prop, buffer.array, *packed);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -579,16 +417,14 @@ static void v4l2_framerate_list(int dev, uint_fast32_t pixelformat,
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
blog(LOG_INFO, "Stepwise and Continuous framerates "
|
blog(LOG_INFO, "Stepwise and Continuous framerates "
|
||||||
"are currently hardcoded");
|
"are currently hardcoded");
|
||||||
for (uint_fast32_t i = 0; ; ++i) {
|
|
||||||
int packed = fixed_framerates[i];
|
for (const int *packed = v4l2_framerates; *packed; ++packed) {
|
||||||
if (!packed)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
int num;
|
int num;
|
||||||
int denom;
|
int denom;
|
||||||
unpack_tuple(&num, &denom, packed);
|
unpack_tuple(&num, &denom, *packed);
|
||||||
float fps = (float) denom / num;
|
float fps = (float) denom / num;
|
||||||
dstr_printf(&buffer, "%.2f", fps);
|
dstr_printf(&buffer, "%.2f", fps);
|
||||||
obs_property_list_add_int(prop, buffer.array, packed);
|
obs_property_list_add_int(prop, buffer.array, *packed);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -608,6 +444,25 @@ static bool device_selected(obs_properties_t props, obs_property_t p,
|
||||||
if (dev == -1)
|
if (dev == -1)
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
obs_property_t prop = obs_properties_get(props, "input");
|
||||||
|
v4l2_input_list(dev, prop);
|
||||||
|
obs_property_modified(prop, settings);
|
||||||
|
v4l2_close(dev);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Input selected callback
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static bool input_selected(obs_properties_t props, obs_property_t p,
|
||||||
|
obs_data_t settings)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UNUSED_PARAMETER(p);
|
||||||
|
int dev = v4l2_open(obs_data_get_string(settings, "device_id"),
|
||||||
|
O_RDWR | O_NONBLOCK);
|
||||||
|
if (dev == -1)
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
obs_property_t prop = obs_properties_get(props, "pixelformat");
|
obs_property_t prop = obs_properties_get(props, "pixelformat");
|
||||||
v4l2_format_list(dev, prop);
|
v4l2_format_list(dev, prop);
|
||||||
obs_property_modified(prop, settings);
|
obs_property_modified(prop, settings);
|
||||||
|
@ -660,13 +515,16 @@ static bool resolution_selected(obs_properties_t props, obs_property_t p,
|
||||||
|
|
||||||
static obs_properties_t v4l2_properties(void)
|
static obs_properties_t v4l2_properties(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* TODO: locale */
|
|
||||||
obs_properties_t props = obs_properties_create();
|
obs_properties_t props = obs_properties_create();
|
||||||
|
|
||||||
obs_property_t device_list = obs_properties_add_list(props,
|
obs_property_t device_list = obs_properties_add_list(props,
|
||||||
"device_id", obs_module_text("Device"),
|
"device_id", obs_module_text("Device"),
|
||||||
OBS_COMBO_TYPE_LIST, OBS_COMBO_FORMAT_STRING);
|
OBS_COMBO_TYPE_LIST, OBS_COMBO_FORMAT_STRING);
|
||||||
|
|
||||||
|
obs_property_t input_list = obs_properties_add_list(props,
|
||||||
|
"input", obs_module_text("Input"),
|
||||||
|
OBS_COMBO_TYPE_LIST, OBS_COMBO_FORMAT_INT);
|
||||||
|
|
||||||
obs_property_t format_list = obs_properties_add_list(props,
|
obs_property_t format_list = obs_properties_add_list(props,
|
||||||
"pixelformat", obs_module_text("VideoFormat"),
|
"pixelformat", obs_module_text("VideoFormat"),
|
||||||
OBS_COMBO_TYPE_LIST, OBS_COMBO_FORMAT_INT);
|
OBS_COMBO_TYPE_LIST, OBS_COMBO_FORMAT_INT);
|
||||||
|
@ -681,6 +539,7 @@ static obs_properties_t v4l2_properties(void)
|
||||||
|
|
||||||
v4l2_device_list(device_list, NULL);
|
v4l2_device_list(device_list, NULL);
|
||||||
obs_property_set_modified_callback(device_list, device_selected);
|
obs_property_set_modified_callback(device_list, device_selected);
|
||||||
|
obs_property_set_modified_callback(input_list, input_selected);
|
||||||
obs_property_set_modified_callback(format_list, format_selected);
|
obs_property_set_modified_callback(format_list, format_selected);
|
||||||
obs_property_set_modified_callback(resolution_list,
|
obs_property_set_modified_callback(resolution_list,
|
||||||
resolution_selected);
|
resolution_selected);
|
||||||
|
@ -693,10 +552,10 @@ static void v4l2_terminate(struct v4l2_data *data)
|
||||||
os_event_signal(data->event);
|
os_event_signal(data->event);
|
||||||
pthread_join(data->thread, NULL);
|
pthread_join(data->thread, NULL);
|
||||||
os_event_destroy(data->event);
|
os_event_destroy(data->event);
|
||||||
|
data->thread = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (data->buf_count)
|
v4l2_destroy_mmap(&data->buffers);
|
||||||
v4l2_destroy_mmap(data);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (data->dev != -1) {
|
if (data->dev != -1) {
|
||||||
v4l2_close(data->dev);
|
v4l2_close(data->dev);
|
||||||
|
@ -743,6 +602,12 @@ static void v4l2_init(struct v4l2_data *data)
|
||||||
goto fail;
|
goto fail;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* set input */
|
||||||
|
if (v4l2_ioctl(data->dev, VIDIOC_S_INPUT, &data->set_input) < 0) {
|
||||||
|
blog(LOG_ERROR, "Unable to set input");
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* set pixel format and resolution */
|
/* set pixel format and resolution */
|
||||||
unpack_tuple(&width, &height, data->set_res);
|
unpack_tuple(&width, &height, data->set_res);
|
||||||
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||||
|
@ -779,7 +644,7 @@ static void v4l2_init(struct v4l2_data *data)
|
||||||
dstr_free(&fps);
|
dstr_free(&fps);
|
||||||
|
|
||||||
/* map buffers */
|
/* map buffers */
|
||||||
if (v4l2_create_mmap(data) < 0) {
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if (v4l2_create_mmap(data->dev, &data->buffers) < 0) {
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blog(LOG_ERROR, "Failed to map buffers");
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blog(LOG_ERROR, "Failed to map buffers");
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goto fail;
|
goto fail;
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||||||
}
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}
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||||||
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@ -814,6 +679,11 @@ static void v4l2_update(void *vptr, obs_data_t settings)
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restart = true;
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restart = true;
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}
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}
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if (data->set_input != obs_data_get_int(settings, "input")) {
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data->set_input = obs_data_get_int(settings, "input");
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restart = true;
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}
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||||||
if (data->set_pixfmt != obs_data_get_int(settings, "pixelformat")) {
|
if (data->set_pixfmt != obs_data_get_int(settings, "pixelformat")) {
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||||||
data->set_pixfmt = obs_data_get_int(settings, "pixelformat");
|
data->set_pixfmt = obs_data_get_int(settings, "pixelformat");
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||||||
restart = true;
|
restart = true;
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||||||
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@ -837,8 +707,6 @@ static void v4l2_update(void *vptr, obs_data_t settings)
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static void *v4l2_create(obs_data_t settings, obs_source_t source)
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static void *v4l2_create(obs_data_t settings, obs_source_t source)
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{
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{
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UNUSED_PARAMETER(settings);
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||||||
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struct v4l2_data *data = bzalloc(sizeof(struct v4l2_data));
|
struct v4l2_data *data = bzalloc(sizeof(struct v4l2_data));
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||||||
data->dev = -1;
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data->dev = -1;
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||||||
data->source = source;
|
data->source = source;
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