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f0205c724e
570
behaviors.lua
570
behaviors.lua
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@ -1,570 +0,0 @@
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||||||
-- node by node land movement macros
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||||||
function mobkit.get_next_waypoint(self,tpos)
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||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
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||||||
local dir=vector.direction(pos,tpos)
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||||||
local neighbor = mobkit.dir2neighbor(dir)
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||||||
local function update_pos_history(self,pos)
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||||||
table.insert(self.pos_history,1,pos)
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||||||
if #self.pos_history > 2 then table.remove(self.pos_history,#self.pos_history) end
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||||||
end
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local nogopos = self.pos_history[2]
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||||||
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local height, pos2, liquidflag = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,neighbor)
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||||||
--minetest.chat_send_all('pos2 ' .. minetest.serialize(pos2))
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||||||
--minetest.chat_send_all('nogopos ' .. minetest.serialize(nogopos))
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||||||
if height and not liquidflag
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||||||
and not (nogopos and mobkit.isnear2d(pos2,nogopos,0.1)) then
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||||||
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||||||
local heightl = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,-1))
|
|
||||||
if heightl and abs(heightl-height)<0.001 then
|
|
||||||
local heightr = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,1))
|
|
||||||
if heightr and abs(heightr-height)<0.001 then
|
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||||||
dir.y = 0
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||||||
local dirn = vector.normalize(dir)
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||||||
local npos = mobkit.get_node_pos(mobkit.pos_shift(pos,neighbors[neighbor]))
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||||||
local factor = abs(dirn.x) > abs(dirn.z) and abs(npos.x-pos.x) or abs(npos.z-pos.z)
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||||||
pos2=mobkit.pos_shift(pos,{x=dirn.x*factor,z=dirn.z*factor})
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||||||
end
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|
||||||
end
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||||||
update_pos_history(self,pos2)
|
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||||||
return height, pos2
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||||||
else
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for i=1,3 do
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-- scan left
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local height, pos2, liq = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,-i*self.path_dir))
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||||||
if height and not liq
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|
||||||
and not (nogopos and mobkit.isnear2d(pos2,nogopos,0.1)) then
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||||||
update_pos_history(self,pos2)
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|
||||||
return height,pos2
|
|
||||||
end
|
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||||||
-- scan right
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|
||||||
height, pos2, liq = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,i*self.path_dir))
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|
||||||
if height and not liq
|
|
||||||
and not (nogopos and mobkit.isnear2d(pos2,nogopos,0.1)) then
|
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||||||
update_pos_history(self,pos2)
|
|
||||||
return height,pos2
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
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||||||
--scan rear
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||||||
height, pos2, liq = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,4))
|
|
||||||
if height and not liq
|
|
||||||
and not (nogopos and mobkit.isnear2d(pos2,nogopos,0.1)) then
|
|
||||||
update_pos_history(self,pos2)
|
|
||||||
return height,pos2
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
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||||||
-- stuck condition here
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||||||
table.remove(self.pos_history,2)
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||||||
self.path_dir = self.path_dir*-1 -- subtle change in pathfinding
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||||||
end
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||||||
|
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||||||
function mobkit.get_next_waypoint_fast(self,tpos,nogopos)
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||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
local dir=vector.direction(pos,tpos)
|
|
||||||
local neighbor = mobkit.dir2neighbor(dir)
|
|
||||||
local height, pos2, liquidflag = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,neighbor)
|
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||||||
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|
||||||
if height and not liquidflag then
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|
||||||
local fast = false
|
|
||||||
heightl = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,-1))
|
|
||||||
if heightl and abs(heightl-height)<0.001 then
|
|
||||||
heightr = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,1))
|
|
||||||
if heightr and abs(heightr-height)<0.001 then
|
|
||||||
fast = true
|
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||||||
dir.y = 0
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||||||
local dirn = vector.normalize(dir)
|
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||||||
local npos = mobkit.get_node_pos(mobkit.pos_shift(pos,neighbors[neighbor]))
|
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||||||
local factor = abs(dirn.x) > abs(dirn.z) and abs(npos.x-pos.x) or abs(npos.z-pos.z)
|
|
||||||
pos2=mobkit.pos_shift(pos,{x=dirn.x*factor,z=dirn.z*factor})
|
|
||||||
end
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|
||||||
end
|
|
||||||
return height, pos2, fast
|
|
||||||
else
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||||||
|
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||||||
for i=1,4 do
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||||||
-- scan left
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||||||
height, pos2, liq = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,-i))
|
|
||||||
if height and not liq then return height,pos2 end
|
|
||||||
-- scan right
|
|
||||||
height, pos2, liq = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,mobkit.neighbor_shift(neighbor,i))
|
|
||||||
if height and not liq then return height,pos2 end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.goto_next_waypoint(self,tpos)
|
|
||||||
local height, pos2 = mobkit.get_next_waypoint(self,tpos)
|
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||||||
|
|
||||||
if not height then return false end
|
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||||||
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||||||
if height <= 0.01 then
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|
||||||
local yaw = self.object:get_yaw()
|
|
||||||
local tyaw = minetest.dir_to_yaw(vector.direction(self.object:get_pos(),pos2))
|
|
||||||
if abs(tyaw-yaw) > 1 then
|
|
||||||
mobkit.lq_turn2pos(self,pos2)
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|
||||||
end
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|
||||||
mobkit.lq_dumbwalk(self,pos2)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
mobkit.lq_turn2pos(self,pos2)
|
|
||||||
mobkit.lq_dumbjump(self,height)
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|
||||||
end
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.dumbstep(self,height,tpos,speed_factor)
|
|
||||||
if height <= 0.001 then
|
|
||||||
mobkit.lq_turn2pos(self,tpos)
|
|
||||||
mobkit.lq_dumbwalk(self,tpos,speed_factor)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
mobkit.lq_turn2pos(self,tpos)
|
|
||||||
mobkit.lq_dumbjump(self,height)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.lq_idle(self,random(1,6))
|
|
||||||
end
|
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||||||
|
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||||||
----------------------------
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||||||
-- LOW LEVEL QUEUE FUNCTIONS
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||||||
----------------------------
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||||||
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function mobkit.lq_turn2pos(self,tpos)
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||||||
local func=function(self)
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||||||
local pos = self.object:get_pos()
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||||||
return mobkit.turn2yaw(self,
|
|
||||||
minetest.dir_to_yaw(vector.direction(pos,tpos)))
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_low(self,func)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
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||||||
function mobkit.lq_idle(self,duration,anim)
|
|
||||||
anim = anim or 'stand'
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||||||
local init = true
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||||||
local func=function(self)
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||||||
if init then
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|
||||||
mobkit.animate(self,anim)
|
|
||||||
init=false
|
|
||||||
end
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||||||
duration = duration-self.dtime
|
|
||||||
if duration <= 0 then return true end
|
|
||||||
end
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|
||||||
mobkit.queue_low(self,func)
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|
||||||
end
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||||||
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||||||
function mobkit.lq_dumbwalk(self,dest,speed_factor)
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||||||
local timer = 3 -- failsafe
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||||||
speed_factor = speed_factor or 1
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||||||
local func=function(self)
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|
||||||
mobkit.animate(self,'walk')
|
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||||||
timer = timer - self.dtime
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||||||
if timer < 0 then return true end
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||||||
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||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
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||||||
local y = self.object:get_velocity().y
|
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||||||
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|
||||||
if mobkit.is_there_yet2d(pos,minetest.yaw_to_dir(self.object:get_yaw()),dest) then
|
|
||||||
-- if mobkit.isnear2d(pos,dest,0.25) then
|
|
||||||
if not self.isonground or abs(dest.y-pos.y) > 0.1 then -- prevent uncontrolled fall when velocity too high
|
|
||||||
-- if abs(dest.y-pos.y) > 0.1 then -- isonground too slow for speeds > 4
|
|
||||||
self.object:set_velocity({x=0,y=y,z=0})
|
|
||||||
end
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.isonground then
|
|
||||||
local dir = vector.normalize(vector.direction({x=pos.x,y=0,z=pos.z},
|
|
||||||
{x=dest.x,y=0,z=dest.z}))
|
|
||||||
dir = vector.multiply(dir,self.max_speed*speed_factor)
|
|
||||||
-- self.object:set_yaw(minetest.dir_to_yaw(dir))
|
|
||||||
mobkit.turn2yaw(self,minetest.dir_to_yaw(dir))
|
|
||||||
dir.y = y
|
|
||||||
self.object:set_velocity(dir)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
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|
||||||
mobkit.queue_low(self,func)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
-- initial velocity for jump height h, v= a*sqrt(h*2/a) ,add 20%
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||||||
function mobkit.lq_dumbjump(self,height,anim)
|
|
||||||
anim = anim or 'stand'
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|
||||||
local jump = true
|
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||||||
local func=function(self)
|
|
||||||
local yaw = self.object:get_yaw()
|
|
||||||
if self.isonground then
|
|
||||||
if jump then
|
|
||||||
mobkit.animate(self,anim)
|
|
||||||
local dir = minetest.yaw_to_dir(yaw)
|
|
||||||
dir.y = -mobkit.gravity*sqrt((height+0.35)*2/-mobkit.gravity)
|
|
||||||
self.object:set_velocity(dir)
|
|
||||||
jump = false
|
|
||||||
else -- the eagle has landed
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|
||||||
return true
|
|
||||||
end
|
|
||||||
else
|
|
||||||
local dir = minetest.yaw_to_dir(yaw)
|
|
||||||
local vel = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
if self.lastvelocity.y < 0.9 then
|
|
||||||
dir = vector.multiply(dir,3)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
dir.y = vel.y
|
|
||||||
self.object:set_velocity(dir,yaw)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_low(self,func)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.lq_jumpout(self)
|
|
||||||
local phase = 1
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|
||||||
local func=function(self)
|
|
||||||
local vel=self.object:get_velocity()
|
|
||||||
if phase == 1 then
|
|
||||||
vel.y=vel.y+5
|
|
||||||
self.object:set_velocity(vel)
|
|
||||||
phase = 2
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if vel.y < 0 then return true end
|
|
||||||
local dir = minetest.yaw_to_dir(self.object:get_yaw())
|
|
||||||
dir.y=vel.y
|
|
||||||
self.object:set_velocity(dir)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_low(self,func)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.lq_freejump(self)
|
|
||||||
local phase = 1
|
|
||||||
local func=function(self)
|
|
||||||
local vel=self.object:get_velocity()
|
|
||||||
if phase == 1 then
|
|
||||||
vel.y=vel.y+6
|
|
||||||
self.object:set_velocity(vel)
|
|
||||||
phase = 2
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if vel.y <= 0.01 then return true end
|
|
||||||
local dir = minetest.yaw_to_dir(self.object:get_yaw())
|
|
||||||
dir.y=vel.y
|
|
||||||
self.object:set_velocity(dir)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_low(self,func)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.lq_jumpattack(self,height,target)
|
|
||||||
local phase=1
|
|
||||||
local func=function(self)
|
|
||||||
if not mobkit.is_alive(target) then return true end
|
|
||||||
if self.isonground then
|
|
||||||
if phase==1 then -- collision bug workaround
|
|
||||||
local vel = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
vel.y = -mobkit.gravity*sqrt(height*2/-mobkit.gravity)
|
|
||||||
self.object:set_velocity(vel)
|
|
||||||
mobkit.make_sound(self,'charge')
|
|
||||||
phase=2
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
end
|
|
||||||
elseif phase==2 then
|
|
||||||
local dir = minetest.yaw_to_dir(self.object:get_yaw())
|
|
||||||
local vy = self.object:get_velocity().y
|
|
||||||
dir=vector.multiply(dir,6)
|
|
||||||
dir.y=vy
|
|
||||||
self.object:set_velocity(dir)
|
|
||||||
phase=3
|
|
||||||
elseif phase==3 then -- in air
|
|
||||||
local twidth = target:get_properties().collisionbox[1]
|
|
||||||
local pos = self.object:get_pos()
|
|
||||||
-- calculate attack spot
|
|
||||||
local dir = minetest.yaw_to_dir(self.object:get_yaw())
|
|
||||||
dir2 = vector.add(dir,self.attack.range+twidth)
|
|
||||||
local apos = vector.add(pos,dir2)
|
|
||||||
-- local tpos = mobkit.get_stand_pos(target) --test
|
|
||||||
-- tpos.y = tpos.y+height
|
|
||||||
if mobkit.isnear2d(apos,target:get_pos(),0.25) then --bite
|
|
||||||
target:punch(self.object,1,self.attack)
|
|
||||||
-- bounce off
|
|
||||||
local vy = self.object:get_velocity().y
|
|
||||||
self.object:set_velocity({x=dir.x*-3,y=vy,z=dir.z*-3})
|
|
||||||
-- play attack sound if defined
|
|
||||||
mobkit.make_sound(self,'attack')
|
|
||||||
phase=4
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_low(self,func)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.lq_fallover(self)
|
|
||||||
local zrot = 0
|
|
||||||
local init = true
|
|
||||||
local func=function(self)
|
|
||||||
if init then
|
|
||||||
local vel = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
self.object:set_velocity(mobkit.pos_shift(vel,{y=1}))
|
|
||||||
mobkit.animate(self,'stand')
|
|
||||||
init = false
|
|
||||||
end
|
|
||||||
zrot=zrot+pi*0.05
|
|
||||||
local rot = self.object:get_rotation()
|
|
||||||
self.object:set_rotation({x=rot.x,y=rot.y,z=zrot})
|
|
||||||
if zrot >= pi*0.5 then return true end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_low(self,func)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
-----------------------------
|
|
||||||
-- HIGH LEVEL QUEUE FUNCTIONS
|
|
||||||
-----------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_roam(self,prty)
|
|
||||||
local func=function(self)
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_low(self) and self.isonground then
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
local neighbor = random(8)
|
|
||||||
|
|
||||||
local height, tpos, liquidflag = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,neighbor)
|
|
||||||
if height and not liquidflag then mobkit.dumbstep(self,height,tpos,0.3) end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_follow0(self,tgtobj) -- probably delete this one
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
if not tgtobj then return true end
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_low(self) and self.isonground then
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
local opos = tgtobj:get_pos()
|
|
||||||
if vector.distance(pos,opos) > 3 then
|
|
||||||
local neighbor = mobkit.dir2neighbor(vector.direction(pos,opos))
|
|
||||||
if not neighbor then return true end --temp debug
|
|
||||||
local height, tpos = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,neighbor)
|
|
||||||
if height then mobkit.dumbstep(self,height,tpos)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
for i=1,4 do --scan left
|
|
||||||
height, tpos = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,(8+neighbor-i-1)%8+1)
|
|
||||||
if height then mobkit.dumbstep(self,height,tpos)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
end --scan right
|
|
||||||
height, tpos = mobkit.is_neighbor_node_reachable(self,(neighbor+i-1)%8+1)
|
|
||||||
if height then mobkit.dumbstep(self,height,tpos)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
else
|
|
||||||
mobkit.lq_idle(self,1)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,0)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_follow(self,prty,tgtobj)
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
if not mobkit.is_alive(tgtobj) then return true end
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_low(self) and self.isonground then
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
local opos = tgtobj:get_pos()
|
|
||||||
if vector.distance(pos,opos) > 3 then
|
|
||||||
mobkit.goto_next_waypoint(self,opos)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
mobkit.lq_idle(self,1)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_goto(self,prty,tpos)
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_low(self) and self.isonground then
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
if vector.distance(pos,tpos) > 3 then
|
|
||||||
mobkit.goto_next_waypoint(self,tpos)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_runfrom(self,prty,tgtobj)
|
|
||||||
local init=true
|
|
||||||
local timer=6
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
|
|
||||||
if not mobkit.is_alive(tgtobj) then return true end
|
|
||||||
if init then
|
|
||||||
timer = timer-self.dtime
|
|
||||||
if timer <=0 or vector.distance(self.object:get_pos(),tgtobj:get_pos()) < 8 then
|
|
||||||
mobkit.make_sound(self,'scared')
|
|
||||||
init=false
|
|
||||||
end
|
|
||||||
return
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_low(self) and self.isonground then
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
local opos = tgtobj:get_pos()
|
|
||||||
if vector.distance(pos,opos) < self.view_range*1.1 then
|
|
||||||
local tpos = {x=2*pos.x - opos.x,
|
|
||||||
y=opos.y,
|
|
||||||
z=2*pos.z - opos.z}
|
|
||||||
mobkit.goto_next_waypoint(self,tpos)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
self.object:set_velocity({x=0,y=0,z=0})
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_hunt(self,prty,tgtobj)
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
if not mobkit.is_alive(tgtobj) then return true end
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_low(self) and self.isonground then
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
local opos = tgtobj:get_pos()
|
|
||||||
local dist = vector.distance(pos,opos)
|
|
||||||
if dist > self.view_range then
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
elseif dist > 3 then
|
|
||||||
mobkit.goto_next_waypoint(self,opos)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
mobkit.hq_attack(self,prty+1,tgtobj)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_warn(self,prty,tgtobj)
|
|
||||||
timer=0
|
|
||||||
tgttime = 0
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
if not mobkit.is_alive(tgtobj) then return true end
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
local opos = tgtobj:get_pos()
|
|
||||||
local dist = vector.distance(pos,opos)
|
|
||||||
|
|
||||||
if dist > 11 then
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
elseif dist < 4 or timer > 12 then -- too close man
|
|
||||||
-- mobkit.clear_queue_high(self)
|
|
||||||
mobkit.remember(self,'hate',tgtobj:get_player_name())
|
|
||||||
mobkit.hq_hunt(self,prty+1,tgtobj) -- priority
|
|
||||||
else
|
|
||||||
timer = timer+self.dtime
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_low(self) then
|
|
||||||
mobkit.lq_turn2pos(self,opos)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
-- make noise in random intervals
|
|
||||||
if timer > tgttime then
|
|
||||||
mobkit.make_sound(self,'warn')
|
|
||||||
-- if self.sounds and self.sounds.warn then
|
|
||||||
-- minetest.sound_play(self.sounds.warn, {object=self.object})
|
|
||||||
-- end
|
|
||||||
tgttime = timer + 1.1 + random()*1.5
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_die(self)
|
|
||||||
local timer = 5
|
|
||||||
local start = true
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
if start then
|
|
||||||
mobkit.lq_fallover(self)
|
|
||||||
self.brainfunc = function(self) end -- brain dead as well
|
|
||||||
start=false
|
|
||||||
end
|
|
||||||
timer = timer-self.dtime
|
|
||||||
if timer < 0 then self.object:remove() end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,100)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_attack(self,prty,tgtobj)
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
if not mobkit.is_alive(tgtobj) then return true end
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_low(self) then
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
-- local tpos = tgtobj:get_pos()
|
|
||||||
local tpos = mobkit.get_stand_pos(tgtobj)
|
|
||||||
local dist = vector.distance(pos,tpos)
|
|
||||||
if dist > 3 then
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
else
|
|
||||||
mobkit.lq_turn2pos(self,tpos)
|
|
||||||
local height = tgtobj:is_player() and 0.8 or tgtobj:get_luaentity().height*0.6
|
|
||||||
if tpos.y+height>pos.y then
|
|
||||||
mobkit.lq_jumpattack(self,tpos.y+height-pos.y,tgtobj)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
mobkit.lq_dumbwalk(self,mobkit.pos_shift(tpos,{x=random()-0.5,z=random()-0.5}))
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_liquid_recovery(self,prty) -- scan for nearest land
|
|
||||||
local radius = 1
|
|
||||||
local yaw = 0
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
if not self.isinliquid then return true end
|
|
||||||
local pos=self.object:get_pos()
|
|
||||||
local vec = minetest.yaw_to_dir(yaw)
|
|
||||||
local pos2 = mobkit.pos_shift(pos,vector.multiply(vec,radius))
|
|
||||||
local height, liquidflag = mobkit.get_terrain_height(pos2)
|
|
||||||
if height and not liquidflag then
|
|
||||||
mobkit.hq_swimto(self,prty,pos2)
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
end
|
|
||||||
yaw=yaw+pi*0.25
|
|
||||||
if yaw>2*pi then
|
|
||||||
yaw = 0
|
|
||||||
radius=radius+1
|
|
||||||
if radius > self.view_range then
|
|
||||||
self.hp = 0
|
|
||||||
return true
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.hq_swimto(self,prty,tpos)
|
|
||||||
local func = function(self)
|
|
||||||
-- if not self.isinliquid and mobkit.is_queue_empty_low(self) then return true end
|
|
||||||
if not self.isinliquid and self.isonground then return true end
|
|
||||||
-- local pos = self.object:get_pos()
|
|
||||||
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
local y=self.object:get_velocity().y
|
|
||||||
local pos2d = {x=pos.x,y=0,z=pos.z}
|
|
||||||
local dir=vector.normalize(vector.direction(pos2d,tpos))
|
|
||||||
local yaw = minetest.dir_to_yaw(dir)
|
|
||||||
|
|
||||||
if mobkit.timer(self,1) then
|
|
||||||
--perpendicular vectors: {-z,x};{z,-x}
|
|
||||||
local offset=self.collisionbox[1]
|
|
||||||
local pos1 = mobkit.pos_shift(mobkit.pos_shift(pos,{x=-dir.z*offset,z=dir.x*offset}),dir)
|
|
||||||
local h,l = mobkit.get_terrain_height(pos1)
|
|
||||||
if h and h>pos.y then
|
|
||||||
mobkit.lq_freejump(self)
|
|
||||||
else
|
|
||||||
local pos2 = mobkit.pos_shift(mobkit.pos_shift(pos,{x=dir.z*offset,z=-dir.x*offset}),dir)
|
|
||||||
local h,l = mobkit.get_terrain_height(pos2)
|
|
||||||
if h and h>pos.y then
|
|
||||||
mobkit.lq_freejump(self)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
elseif mobkit.turn2yaw(self,yaw) then
|
|
||||||
dir.y = y
|
|
||||||
self.object:set_velocity(dir)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
|
||||||
end
|
|
227
core.lua
227
core.lua
|
@ -1,227 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
local function execute_queues(self)
|
|
||||||
--Execute hqueue
|
|
||||||
if #self.hqueue > 0 then
|
|
||||||
local func = self.hqueue[1].func
|
|
||||||
if func(self) then
|
|
||||||
table.remove(self.hqueue,1)
|
|
||||||
self.lqueue = {}
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
-- Execute lqueue
|
|
||||||
if #self.lqueue > 0 then
|
|
||||||
local func = self.lqueue[1]
|
|
||||||
if func(self) then
|
|
||||||
table.remove(self.lqueue,1)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local function sensors()
|
|
||||||
local timer = 2
|
|
||||||
local pulse = 1
|
|
||||||
return function(self)
|
|
||||||
timer=timer-self.dtime
|
|
||||||
if timer < 0 then
|
|
||||||
|
|
||||||
pulse = pulse + 1 -- do full range every third scan
|
|
||||||
local range = self.view_range
|
|
||||||
if pulse > 2 then
|
|
||||||
pulse = 1
|
|
||||||
else
|
|
||||||
range = self.view_range*0.5
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
local pos = self.object:get_pos()
|
|
||||||
--local tim = minetest.get_us_time()
|
|
||||||
self.nearby_objects = minetest.get_objects_inside_radius(pos, range)
|
|
||||||
--minetest.chat_send_all(minetest.get_us_time()-tim)
|
|
||||||
for i,obj in ipairs(self.nearby_objects) do
|
|
||||||
if obj == self.object then
|
|
||||||
table.remove(self.nearby_objects,i)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
timer=2
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
------------
|
|
||||||
-- CALLBACKS
|
|
||||||
------------
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.default_brain(self)
|
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_high(self) then mobkit.hq_roam(self,0) end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.statfunc(self)
|
|
||||||
local tmptab={}
|
|
||||||
tmptab.memory = self.memory
|
|
||||||
tmptab.hp = self.hp
|
|
||||||
tmptab.texture_no = self.texture_no
|
|
||||||
return minetest.serialize(tmptab)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.actfunc(self, staticdata, dtime_s)
|
|
||||||
self.lqueue = {}
|
|
||||||
self.hqueue = {}
|
|
||||||
self.nearby_objects = {}
|
|
||||||
self.nearby_players = {}
|
|
||||||
self.pos_history = {}
|
|
||||||
self.path_dir = 1
|
|
||||||
self.time_total = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
local sdata = minetest.deserialize(staticdata)
|
|
||||||
if sdata then
|
|
||||||
for k,v in pairs(sdata) do
|
|
||||||
self[k] = v
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.timeout and self.timeout>0 and dtime_s > self.timeout and next(self.memory)==nil then
|
|
||||||
self.object:remove()
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
if not self.memory then -- this is the initial activation
|
|
||||||
self.memory = {}
|
|
||||||
|
|
||||||
-- texture variation
|
|
||||||
if #self.textures > 1 then self.texture_no = random(#self.textures) end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
-- apply texture
|
|
||||||
if self.texture_no then
|
|
||||||
local props = {}
|
|
||||||
props.textures = {self.textures[self.texture_no]}
|
|
||||||
self.object:set_properties(props)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
--hp
|
|
||||||
self.hp = self.hp or (self.max_hp or 10)
|
|
||||||
--armor
|
|
||||||
if type(self.armor_groups) ~= 'table' then
|
|
||||||
self.armor_groups={}
|
|
||||||
end
|
|
||||||
self.armor_groups.immortal = 1
|
|
||||||
self.object:set_armor_groups(self.armor_groups)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.oxygen = self.oxygen or self.lung_capacity
|
|
||||||
self.lastvelocity = {x=0,y=0,z=0}
|
|
||||||
self.height = self.collisionbox[5] - self.collisionbox[2]
|
|
||||||
self.sensefunc=sensors()
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.stepfunc(self,dtime) -- not intended to be modified
|
|
||||||
self.dtime = dtime
|
|
||||||
-- physics comes first
|
|
||||||
-- self.object:set_acceleration({x=0,y=mobkit.gravity,z=0})
|
|
||||||
local vel = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
|
|
||||||
-- if self.lastvelocity.y == vel.y then
|
|
||||||
if abs(self.lastvelocity.y-vel.y)<0.001 then
|
|
||||||
self.isonground = true
|
|
||||||
else
|
|
||||||
self.isonground = false
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
-- dumb friction
|
|
||||||
if self.isonground then
|
|
||||||
self.object:set_velocity({x= vel.x> 0.2 and vel.x*mobkit.friction or 0,
|
|
||||||
y=vel.y,
|
|
||||||
z=vel.z > 0.2 and vel.z*mobkit.friction or 0})
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
-- bounciness
|
|
||||||
if self.springiness and self.springiness > 0 then
|
|
||||||
local vnew = vector.new(vel)
|
|
||||||
|
|
||||||
if not self.collided then -- ugly workaround for inconsistent collisions
|
|
||||||
for _,k in ipairs({'y','z','x'}) do
|
|
||||||
if vel[k]==0 and abs(self.lastvelocity[k])> 0.1 then
|
|
||||||
vnew[k]=-self.lastvelocity[k]*self.springiness
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
if not vector.equals(vel,vnew) then
|
|
||||||
self.collided = true
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if self.collided then
|
|
||||||
vnew = vector.new(self.lastvelocity)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
self.collided = false
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
self.object:set_velocity(vnew)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
-- buoyancy
|
|
||||||
local spos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
spos.y = spos.y+0.01
|
|
||||||
-- get surface height
|
|
||||||
-- local surface = mobkit.get_node_pos(spos).y+0.5
|
|
||||||
local surface = nil
|
|
||||||
local snodepos = mobkit.get_node_pos(spos)
|
|
||||||
local surfnode = mobkit.nodeatpos(spos)
|
|
||||||
while surfnode and surfnode.drawtype == 'liquid' do
|
|
||||||
surface = snodepos.y+0.5
|
|
||||||
if surface > spos.y+self.height then break end
|
|
||||||
snodepos.y = snodepos.y+1
|
|
||||||
surfnode = mobkit.nodeatpos(snodepos)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
if surface then -- standing in liquid
|
|
||||||
self.isinliquid = true
|
|
||||||
local submergence = min(surface-spos.y,self.height)
|
|
||||||
local balance = self.buoyancy*self.height
|
|
||||||
local buoyacc = mobkit.gravity*((balance - submergence)^2/balance^2*sign(balance - submergence))
|
|
||||||
self.object:set_acceleration({x=-vel.x,y=buoyacc-vel.y*abs(vel.y)*0.7,z=-vel.z})
|
|
||||||
else
|
|
||||||
self.isinliquid = false
|
|
||||||
self.object:set_acceleration({x=0,y=mobkit.gravity,z=0})
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
-- local footnode = mobkit.nodeatpos(spos)
|
|
||||||
-- local headnode
|
|
||||||
-- if footnode and footnode.drawtype == 'liquid' then
|
|
||||||
|
|
||||||
-- vel = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
-- headnode = mobkit.nodeatpos(mobkit.pos_shift(spos,{y=self.height or 0})) -- TODO: height may be nil
|
|
||||||
-- local submergence = headnode.drawtype=='liquid'
|
|
||||||
-- and self.buoyancy-1
|
|
||||||
-- or (self.buoyancy*self.height-(1-(spos.y+0.5)%1))^2/(self.buoyancy*self.height)^2*sign(self.buoyancy*self.height-(1-(spos.y+0.5)%1))
|
|
||||||
|
|
||||||
-- local buoyacc = submergence * mobkit.gravity
|
|
||||||
-- self.object:set_acceleration({x=-vel.x,y=buoyacc-vel.y*abs(vel.y)*0.5,z=-vel.z})
|
|
||||||
|
|
||||||
-- end
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.brainfunc then
|
|
||||||
-- vitals: fall damage
|
|
||||||
vel = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
local velocity_delta = abs(self.lastvelocity.y - vel.y)
|
|
||||||
if velocity_delta > mobkit.safe_velocity then
|
|
||||||
self.hp = self.hp - floor((self.max_hp-100) * min(1, velocity_delta/mobkit.terminal_velocity))
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
-- vitals: oxygen
|
|
||||||
local headnode = mobkit.nodeatpos(mobkit.pos_shift(self.object:get_pos(),{y=self.collisionbox[5]})) -- node at hitbox top
|
|
||||||
if headnode and headnode.drawtype == 'liquid' then
|
|
||||||
self.oxygen = self.oxygen - self.dtime
|
|
||||||
else
|
|
||||||
self.oxygen = self.lung_capacity
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.oxygen <= 0 then self.hp=0 end -- drown
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
self:sensefunc()
|
|
||||||
self:brainfunc()
|
|
||||||
execute_queues(self)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
self.lastvelocity = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
self.time_total=self.time_total+self.dtime
|
|
||||||
end
|
|
574
init.lua
574
init.lua
|
@ -38,11 +38,6 @@ local neighbors ={
|
||||||
{x=1,z=-1}
|
{x=1,z=-1}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
local modpath = minetest.get_modpath("mobkit")
|
|
||||||
dofile(modpath .. "/utility.lua")
|
|
||||||
dofile(modpath .. "/core.lua")
|
|
||||||
dofile(modpath .. "/behaviors.lua")
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
-- UTILITY FUNCTIONS
|
-- UTILITY FUNCTIONS
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -59,7 +54,7 @@ function mobkit.neighbor_shift(neighbor,shift) -- int shift: minus is left, plus
|
||||||
return (8+neighbor+shift-1)%8+1
|
return (8+neighbor+shift-1)%8+1
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.pos_shift(pos,vec)
|
function mobkit.pos_shift(pos,vec) -- vec components can be omitted e.g. vec={y=1}
|
||||||
vec.x=vec.x or 0
|
vec.x=vec.x or 0
|
||||||
vec.y=vec.y or 0
|
vec.y=vec.y or 0
|
||||||
vec.z=vec.z or 0
|
vec.z=vec.z or 0
|
||||||
|
@ -68,7 +63,18 @@ function mobkit.pos_shift(pos,vec)
|
||||||
z=pos.z+vec.z}
|
z=pos.z+vec.z}
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.pos_translate2d(pos,yaw,dist) -- translate pos dist distance in yaw direction
|
||||||
|
return vector.add(pos,vector.multiply(minetest.yaw_to_dir(yaw),dist))
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.is_pos_in_box(pos,bpos,box)
|
||||||
|
return pos.x > bpos.x+box[1] and pos.x < bpos.x+box[4] and
|
||||||
|
pos.y > bpos.y+box[2] and pos.y < bpos.y+box[5] and
|
||||||
|
pos.z > bpos.z+box[3] and pos.z < bpos.z+box[6]
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
-- call this instead if you want feet position.
|
-- call this instead if you want feet position.
|
||||||
|
--[[
|
||||||
function mobkit.get_stand_pos(thing) -- thing can be luaentity or objectref.
|
function mobkit.get_stand_pos(thing) -- thing can be luaentity or objectref.
|
||||||
if type(thing) == 'table' then
|
if type(thing) == 'table' then
|
||||||
return mobkit.pos_shift(thing.object:get_pos(),{y=thing.collisionbox[2]+0.01})
|
return mobkit.pos_shift(thing.object:get_pos(),{y=thing.collisionbox[2]+0.01})
|
||||||
|
@ -76,6 +82,21 @@ function mobkit.get_stand_pos(thing) -- thing can be luaentity or objectref.
|
||||||
local colbox = thing:get_properties().collisionbox
|
local colbox = thing:get_properties().collisionbox
|
||||||
return mobkit.pos_shift(thing:get_pos(),{y=colbox[2]+0.01})
|
return mobkit.pos_shift(thing:get_pos(),{y=colbox[2]+0.01})
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
end --]]
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.get_stand_pos(thing) -- thing can be luaentity or objectref.
|
||||||
|
local pos = {}
|
||||||
|
local colbox = {}
|
||||||
|
if type(thing) == 'table' then
|
||||||
|
pos = thing.object:get_pos()
|
||||||
|
colbox = thing.collisionbox
|
||||||
|
elseif type(thing) == 'userdata' then
|
||||||
|
pos = thing:get_pos()
|
||||||
|
colbox = thing:get_properties().collisionbox
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return false
|
||||||
|
end
|
||||||
|
return mobkit.pos_shift(pos,{y=colbox[2]+0.01}), pos
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.nodeatpos(pos)
|
function mobkit.nodeatpos(pos)
|
||||||
|
@ -253,25 +274,19 @@ function mobkit.turn2yaw(self,tyaw,rate)
|
||||||
tyaw = tyaw or 0 --temp
|
tyaw = tyaw or 0 --temp
|
||||||
rate = rate or 6
|
rate = rate or 6
|
||||||
local yaw = self.object:get_yaw()
|
local yaw = self.object:get_yaw()
|
||||||
|
yaw = yaw+pi
|
||||||
local diff = tyaw-yaw
|
tyaw=(tyaw+pi)%(pi*2)
|
||||||
local step = self.dtime*rate
|
|
||||||
|
|
||||||
if abs(diff)<step then
|
local step=min(self.dtime*rate,abs(tyaw-yaw)%(pi*2))
|
||||||
self.object:set_yaw(tyaw)
|
|
||||||
return true
|
local dir = abs(tyaw-yaw)>pi and -1 or 1
|
||||||
end
|
dir = tyaw>yaw and dir*1 or dir * -1
|
||||||
|
|
||||||
local dirmod = abs(diff) > pi and -1 or 1
|
local nyaw = (yaw+step*dir)%(pi*2)
|
||||||
|
self.object:set_yaw(nyaw-pi)
|
||||||
local nyaw = diff < 0 and yaw+step*-dirmod or yaw+step*dirmod
|
|
||||||
|
if nyaw==tyaw then return true
|
||||||
if nyaw > pi then
|
else return false end
|
||||||
nyaw=nyaw-pi*2
|
|
||||||
elseif nyaw < -pi then
|
|
||||||
nyaw=nyaw+pi*2
|
|
||||||
end
|
|
||||||
self.object:set_yaw(nyaw)
|
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.dir_to_rot(v,rot)
|
function mobkit.dir_to_rot(v,rot)
|
||||||
|
@ -343,7 +358,7 @@ end
|
||||||
function mobkit.hurt(luaent,dmg)
|
function mobkit.hurt(luaent,dmg)
|
||||||
if not luaent then return false end
|
if not luaent then return false end
|
||||||
if type(luaent) == 'table' then
|
if type(luaent) == 'table' then
|
||||||
luaent.hp = (luaent.hp or 0) - dmg
|
luaent.hp = max((luaent.hp or 0) - dmg,0)
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -550,6 +565,13 @@ function mobkit.goto_next_waypoint(self,tpos)
|
||||||
return true
|
return true
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.go_forward_horizontal(self,yaw,speed) -- sets velocity in yaw direction, y component unaffected
|
||||||
|
local y = self.object:get_velocity().y
|
||||||
|
local vel = vector.multiply(minetest.yaw_to_dir(yaw),speed)
|
||||||
|
vel.y = y
|
||||||
|
self.object:set_velocity(vel)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.timer(self,s) -- returns true approx every s seconds
|
function mobkit.timer(self,s) -- returns true approx every s seconds
|
||||||
local t1 = floor(self.time_total)
|
local t1 = floor(self.time_total)
|
||||||
local t2 = floor(self.time_total+self.dtime)
|
local t2 = floor(self.time_total+self.dtime)
|
||||||
|
@ -694,6 +716,190 @@ local function sensors()
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
------------
|
||||||
|
-- CALLBACKS
|
||||||
|
------------
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.default_brain(self)
|
||||||
|
if mobkit.is_queue_empty_high(self) then mobkit.hq_roam(self,0) end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.statfunc(self)
|
||||||
|
local tmptab={}
|
||||||
|
tmptab.memory = self.memory
|
||||||
|
tmptab.hp = self.hp
|
||||||
|
tmptab.texture_no = self.texture_no
|
||||||
|
return minetest.serialize(tmptab)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.actfunc(self, staticdata, dtime_s)
|
||||||
|
self.lqueue = {}
|
||||||
|
self.hqueue = {}
|
||||||
|
self.nearby_objects = {}
|
||||||
|
self.nearby_players = {}
|
||||||
|
self.pos_history = {}
|
||||||
|
self.path_dir = 1
|
||||||
|
self.time_total = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
local sdata = minetest.deserialize(staticdata)
|
||||||
|
if sdata then
|
||||||
|
for k,v in pairs(sdata) do
|
||||||
|
self[k] = v
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.timeout and self.timeout>0 and dtime_s > self.timeout and next(self.memory)==nil then
|
||||||
|
self.object:remove()
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if not self.memory then -- this is the initial activation
|
||||||
|
self.memory = {}
|
||||||
|
|
||||||
|
-- texture variation
|
||||||
|
if #self.textures > 1 then self.texture_no = random(#self.textures) end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
-- apply texture
|
||||||
|
if self.texture_no then
|
||||||
|
local props = {}
|
||||||
|
props.textures = {self.textures[self.texture_no]}
|
||||||
|
self.object:set_properties(props)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
--hp
|
||||||
|
self.hp = self.hp or (self.max_hp or 10)
|
||||||
|
--armor
|
||||||
|
if type(self.armor_groups) ~= 'table' then
|
||||||
|
self.armor_groups={}
|
||||||
|
end
|
||||||
|
self.armor_groups.immortal = 1
|
||||||
|
self.object:set_armor_groups(self.armor_groups)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.oxygen = self.oxygen or self.lung_capacity
|
||||||
|
self.lastvelocity = {x=0,y=0,z=0}
|
||||||
|
self.height = self.collisionbox[5] - self.collisionbox[2]
|
||||||
|
self.sensefunc=sensors()
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.stepfunc(self,dtime) -- not intended to be modified
|
||||||
|
self.dtime = dtime
|
||||||
|
-- physics comes first
|
||||||
|
-- self.object:set_acceleration({x=0,y=mobkit.gravity,z=0})
|
||||||
|
local vel = self.object:get_velocity()
|
||||||
|
|
||||||
|
-- if self.lastvelocity.y == vel.y then
|
||||||
|
if abs(self.lastvelocity.y-vel.y)<0.001 then
|
||||||
|
self.isonground = true
|
||||||
|
else
|
||||||
|
self.isonground = false
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
-- dumb friction
|
||||||
|
if self.isonground then
|
||||||
|
self.object:set_velocity({x= vel.x> 0.2 and vel.x*mobkit.friction or 0,
|
||||||
|
y=vel.y,
|
||||||
|
z=vel.z > 0.2 and vel.z*mobkit.friction or 0})
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
-- bounciness
|
||||||
|
if self.springiness and self.springiness > 0 then
|
||||||
|
local vnew = vector.new(vel)
|
||||||
|
|
||||||
|
if not self.collided then -- ugly workaround for inconsistent collisions
|
||||||
|
for _,k in ipairs({'y','z','x'}) do
|
||||||
|
if vel[k]==0 and abs(self.lastvelocity[k])> 0.1 then
|
||||||
|
vnew[k]=-self.lastvelocity[k]*self.springiness
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if not vector.equals(vel,vnew) then
|
||||||
|
self.collided = true
|
||||||
|
else
|
||||||
|
if self.collided then
|
||||||
|
vnew = vector.new(self.lastvelocity)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
self.collided = false
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
self.object:set_velocity(vnew)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
-- buoyancy
|
||||||
|
local spos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
||||||
|
spos.y = spos.y+0.01
|
||||||
|
-- get surface height
|
||||||
|
-- local surface = mobkit.get_node_pos(spos).y+0.5
|
||||||
|
local surface = nil
|
||||||
|
local snodepos = mobkit.get_node_pos(spos)
|
||||||
|
local surfnode = mobkit.nodeatpos(spos)
|
||||||
|
while surfnode and surfnode.drawtype == 'liquid' do
|
||||||
|
surface = snodepos.y+0.5
|
||||||
|
if surface > spos.y+self.height then break end
|
||||||
|
snodepos.y = snodepos.y+1
|
||||||
|
surfnode = mobkit.nodeatpos(snodepos)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if surface then -- standing in liquid
|
||||||
|
self.isinliquid = true
|
||||||
|
local submergence = min(surface-spos.y,self.height)
|
||||||
|
local balance = self.buoyancy*self.height
|
||||||
|
local buoyacc = mobkit.gravity*((balance - submergence)^2/balance^2*sign(balance - submergence))
|
||||||
|
self.object:set_acceleration({x=-vel.x,y=buoyacc-vel.y*abs(vel.y)*0.7,z=-vel.z})
|
||||||
|
else
|
||||||
|
self.isinliquid = false
|
||||||
|
self.object:set_acceleration({x=0,y=mobkit.gravity,z=0})
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
-- local footnode = mobkit.nodeatpos(spos)
|
||||||
|
-- local headnode
|
||||||
|
-- if footnode and footnode.drawtype == 'liquid' then
|
||||||
|
|
||||||
|
-- vel = self.object:get_velocity()
|
||||||
|
-- headnode = mobkit.nodeatpos(mobkit.pos_shift(spos,{y=self.height or 0})) -- TODO: height may be nil
|
||||||
|
-- local submergence = headnode.drawtype=='liquid'
|
||||||
|
-- and self.buoyancy-1
|
||||||
|
-- or (self.buoyancy*self.height-(1-(spos.y+0.5)%1))^2/(self.buoyancy*self.height)^2*sign(self.buoyancy*self.height-(1-(spos.y+0.5)%1))
|
||||||
|
|
||||||
|
-- local buoyacc = submergence * mobkit.gravity
|
||||||
|
-- self.object:set_acceleration({x=-vel.x,y=buoyacc-vel.y*abs(vel.y)*0.5,z=-vel.z})
|
||||||
|
|
||||||
|
-- end
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.brainfunc then
|
||||||
|
-- vitals: fall damage
|
||||||
|
vel = self.object:get_velocity()
|
||||||
|
local velocity_delta = abs(self.lastvelocity.y - vel.y)
|
||||||
|
if velocity_delta > mobkit.safe_velocity then
|
||||||
|
self.hp = self.hp - floor((self.max_hp-100) * min(1, velocity_delta/mobkit.terminal_velocity))
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
-- vitals: oxygen
|
||||||
|
if self.lung_capacity then
|
||||||
|
local headnode = mobkit.nodeatpos(mobkit.pos_shift(self.object:get_pos(),{y=self.collisionbox[5]})) -- node at hitbox top
|
||||||
|
if headnode and headnode.drawtype == 'liquid' then
|
||||||
|
self.oxygen = self.oxygen - self.dtime
|
||||||
|
else
|
||||||
|
self.oxygen = self.lung_capacity
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.oxygen <= 0 then self.hp=0 end -- drown
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
self:sensefunc()
|
||||||
|
self:brainfunc()
|
||||||
|
execute_queues(self)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
self.lastvelocity = self.object:get_velocity()
|
||||||
|
self.time_total=self.time_total+self.dtime
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
----------------------------
|
||||||
|
-- BEHAVIORS
|
||||||
----------------------------
|
----------------------------
|
||||||
-- LOW LEVEL QUEUE FUNCTIONS
|
-- LOW LEVEL QUEUE FUNCTIONS
|
||||||
----------------------------
|
----------------------------
|
||||||
|
@ -1151,181 +1357,173 @@ function mobkit.hq_swimto(self,prty,tpos)
|
||||||
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
------------
|
---------------------
|
||||||
-- CALLBACKS
|
-- AQUATIC
|
||||||
------------
|
---------------------
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.default_brain(self)
|
-- MACROS
|
||||||
if mobkit.is_queue_empty_high(self) then mobkit.hq_roam(self,0) end
|
local function aqua_radar_dumb(pos,yaw,range,reverse)
|
||||||
end
|
range = range or 4
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.statfunc(self)
|
|
||||||
local tmptab={}
|
|
||||||
tmptab.memory = self.memory
|
|
||||||
tmptab.hp = self.hp
|
|
||||||
tmptab.texture_no = self.texture_no
|
|
||||||
return minetest.serialize(tmptab)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.actfunc(self, staticdata, dtime_s)
|
|
||||||
self.lqueue = {}
|
|
||||||
self.hqueue = {}
|
|
||||||
self.nearby_objects = {}
|
|
||||||
self.nearby_players = {}
|
|
||||||
self.pos_history = {}
|
|
||||||
self.path_dir = 1
|
|
||||||
self.time_total = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
local sdata = minetest.deserialize(staticdata)
|
|
||||||
if sdata then
|
|
||||||
for k,v in pairs(sdata) do
|
|
||||||
self[k] = v
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.timeout and self.timeout>0 and dtime_s > self.timeout and next(self.memory)==nil then
|
local function okpos(p)
|
||||||
self.object:remove()
|
local node = mobkit.nodeatpos(p)
|
||||||
end
|
if node then
|
||||||
|
if node.drawtype == 'liquid' then
|
||||||
if not self.memory then -- this is the initial activation
|
local nodeu = mobkit.nodeatpos(mobkit.pos_shift(p,{y=1}))
|
||||||
self.memory = {}
|
local noded = mobkit.nodeatpos(mobkit.pos_shift(p,{y=-1}))
|
||||||
|
if (nodeu and nodeu.drawtype == 'liquid') or (noded and noded.drawtype == 'liquid') then
|
||||||
-- texture variation
|
return true
|
||||||
if #self.textures > 1 then self.texture_no = random(#self.textures) end
|
else
|
||||||
end
|
return false
|
||||||
|
end
|
||||||
-- apply texture
|
else
|
||||||
if self.texture_no then
|
local h,l = mobkit.get_terrain_height(p)
|
||||||
local props = {}
|
if h then
|
||||||
props.textures = {self.textures[self.texture_no]}
|
local node2 = mobkit.nodeatpos({x=p.x,y=h+1.99,z=p.z})
|
||||||
self.object:set_properties(props)
|
if node2 and node2.drawtype == 'liquid' then return true, h end
|
||||||
end
|
else
|
||||||
|
return false
|
||||||
--hp
|
|
||||||
self.hp = self.hp or (self.max_hp or 10)
|
|
||||||
--armor
|
|
||||||
if type(self.armor_groups) ~= 'table' then
|
|
||||||
self.armor_groups={}
|
|
||||||
end
|
|
||||||
self.armor_groups.immortal = 1
|
|
||||||
self.object:set_armor_groups(self.armor_groups)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.oxygen = self.oxygen or self.lung_capacity
|
|
||||||
self.lastvelocity = {x=0,y=0,z=0}
|
|
||||||
self.height = self.collisionbox[5] - self.collisionbox[2]
|
|
||||||
self.sensefunc=sensors()
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.stepfunc(self,dtime) -- not intended to be modified
|
|
||||||
self.dtime = dtime
|
|
||||||
-- physics comes first
|
|
||||||
-- self.object:set_acceleration({x=0,y=mobkit.gravity,z=0})
|
|
||||||
local vel = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
|
|
||||||
-- if self.lastvelocity.y == vel.y then
|
|
||||||
if abs(self.lastvelocity.y-vel.y)<0.001 then
|
|
||||||
self.isonground = true
|
|
||||||
else
|
|
||||||
self.isonground = false
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
-- dumb friction
|
|
||||||
if self.isonground then
|
|
||||||
self.object:set_velocity({x= vel.x> 0.2 and vel.x*mobkit.friction or 0,
|
|
||||||
y=vel.y,
|
|
||||||
z=vel.z > 0.2 and vel.z*mobkit.friction or 0})
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
-- bounciness
|
|
||||||
if self.springiness and self.springiness > 0 then
|
|
||||||
local vnew = vector.new(vel)
|
|
||||||
|
|
||||||
if not self.collided then -- ugly workaround for inconsistent collisions
|
|
||||||
for _,k in ipairs({'y','z','x'}) do
|
|
||||||
if vel[k]==0 and abs(self.lastvelocity[k])> 0.1 then
|
|
||||||
vnew[k]=-self.lastvelocity[k]*self.springiness
|
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
if not vector.equals(vel,vnew) then
|
|
||||||
self.collided = true
|
|
||||||
else
|
else
|
||||||
if self.collided then
|
return false
|
||||||
vnew = vector.new(self.lastvelocity)
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
local fpos = mobkit.pos_translate2d(pos,yaw,range)
|
||||||
|
local ok,h = okpos(fpos)
|
||||||
|
if not ok then
|
||||||
|
local ffrom, fto, fstep
|
||||||
|
if reverse then
|
||||||
|
ffrom, fto, fstep = 3,1,-1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ffrom, fto, fstep = 1,3,1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
for i=ffrom, fto, fstep do
|
||||||
|
local ok,h = okpos(mobkit.pos_translate2d(pos,yaw+i,range))
|
||||||
|
if ok then return yaw+i,h end
|
||||||
|
ok,h = okpos(mobkit.pos_translate2d(pos,yaw-i,range))
|
||||||
|
if ok then return yaw-i,h end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
return yaw+pi,h
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return yaw, h
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.is_in_deep(target)
|
||||||
|
if not target then return false end
|
||||||
|
local nodepos = mobkit.get_stand_pos(target)
|
||||||
|
local node1 = mobkit.nodeatpos(nodepos)
|
||||||
|
nodepos.y=nodepos.y+1
|
||||||
|
local node2 = mobkit.nodeatpos(nodepos)
|
||||||
|
nodepos.y=nodepos.y-2
|
||||||
|
local node3 = mobkit.nodeatpos(nodepos)
|
||||||
|
if node1 and node2 and node1.drawtype=='liquid' and (node2.drawtype=='liquid' or node3.drawtype=='liquid') then
|
||||||
|
return true
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
-- HQ behaviors
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.hq_aqua_roam(self,prty,speed)
|
||||||
|
local tyaw = 0
|
||||||
|
local init = true
|
||||||
|
local prvscanpos = {x=0,y=0,z=0}
|
||||||
|
local center = self.object:get_pos()
|
||||||
|
local func = function(self)
|
||||||
|
if init then
|
||||||
|
mobkit.animate(self,'def')
|
||||||
|
init = false
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
||||||
|
local yaw = self.object:get_yaw()
|
||||||
|
local scanpos = mobkit.get_node_pos(mobkit.pos_translate2d(pos,yaw,speed))
|
||||||
|
if not vector.equals(prvscanpos,scanpos) then
|
||||||
|
prvscanpos=scanpos
|
||||||
|
local nyaw,height = aqua_radar_dumb(pos,yaw,speed,true)
|
||||||
|
if height and height > pos.y then
|
||||||
|
local vel = self.object:get_velocity()
|
||||||
|
vel.y = vel.y+1
|
||||||
|
self.object:set_velocity(vel)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if yaw ~= nyaw then
|
||||||
|
tyaw=nyaw
|
||||||
|
mobkit.hq_aqua_turn(self,prty+1,tyaw,speed)
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if mobkit.timer(self,1) then
|
||||||
|
if vector.distance(pos,center) > abr*16*0.5 then
|
||||||
|
tyaw = minetest.dir_to_yaw(vector.direction(pos,{x=center.x+random()*10-5,y=center.y,z=center.z+random()*10-5}))
|
||||||
|
else
|
||||||
|
if random(10)>=9 then tyaw=tyaw+random()*pi - pi*0.5 end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
self.collided = false
|
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
self.object:set_velocity(vnew)
|
mobkit.turn2yaw(self,tyaw,3)
|
||||||
|
local yaw = self.object:get_yaw()
|
||||||
|
mobkit.go_forward_horizontal(self,yaw,speed)
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
||||||
-- buoyancy
|
end
|
||||||
local spos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
|
||||||
spos.y = spos.y+0.01
|
function mobkit.hq_aqua_turn(self,prty,tyaw,speed)
|
||||||
-- get surface height
|
local func = function(self)
|
||||||
-- local surface = mobkit.get_node_pos(spos).y+0.5
|
local finished=mobkit.turn2yaw(self,tyaw)
|
||||||
local surface = nil
|
local yaw = self.object:get_yaw()
|
||||||
local snodepos = mobkit.get_node_pos(spos)
|
mobkit.go_forward_horizontal(self,yaw,speed)
|
||||||
local surfnode = mobkit.nodeatpos(spos)
|
if finished then return true end
|
||||||
while surfnode and surfnode.drawtype == 'liquid' do
|
|
||||||
surface = snodepos.y+0.5
|
|
||||||
if surface > spos.y+self.height then break end
|
|
||||||
snodepos.y = snodepos.y+1
|
|
||||||
surfnode = mobkit.nodeatpos(snodepos)
|
|
||||||
end
|
end
|
||||||
if surface then -- standing in liquid
|
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
||||||
self.isinliquid = true
|
end
|
||||||
local submergence = min(surface-spos.y,self.height)
|
|
||||||
local balance = self.buoyancy*self.height
|
|
||||||
local buoyacc = mobkit.gravity*((balance - submergence)^2/balance^2*sign(balance - submergence))
|
|
||||||
self.object:set_acceleration({x=-vel.x,y=buoyacc-vel.y*abs(vel.y)*0.7,z=-vel.z})
|
|
||||||
else
|
|
||||||
self.isinliquid = false
|
|
||||||
self.object:set_acceleration({x=0,y=mobkit.gravity,z=0})
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
-- local footnode = mobkit.nodeatpos(spos)
|
|
||||||
-- local headnode
|
|
||||||
-- if footnode and footnode.drawtype == 'liquid' then
|
|
||||||
|
|
||||||
-- vel = self.object:get_velocity()
|
|
||||||
-- headnode = mobkit.nodeatpos(mobkit.pos_shift(spos,{y=self.height or 0})) -- TODO: height may be nil
|
|
||||||
-- local submergence = headnode.drawtype=='liquid'
|
|
||||||
-- and self.buoyancy-1
|
|
||||||
-- or (self.buoyancy*self.height-(1-(spos.y+0.5)%1))^2/(self.buoyancy*self.height)^2*sign(self.buoyancy*self.height-(1-(spos.y+0.5)%1))
|
|
||||||
|
|
||||||
-- local buoyacc = submergence * mobkit.gravity
|
function mobkit.hq_aqua_attack(self,prty,tgtobj,speed)
|
||||||
-- self.object:set_acceleration({x=-vel.x,y=buoyacc-vel.y*abs(vel.y)*0.5,z=-vel.z})
|
local tyaw = 0
|
||||||
|
local prvscanpos = {x=0,y=0,z=0}
|
||||||
-- end
|
local init = true
|
||||||
|
local tgtbox = tgtobj:get_properties().collisionbox
|
||||||
if self.brainfunc then
|
local func = function(self)
|
||||||
-- vitals: fall damage
|
if not mobkit.is_alive(tgtobj) then return true end
|
||||||
vel = self.object:get_velocity()
|
if init then
|
||||||
local velocity_delta = abs(self.lastvelocity.y - vel.y)
|
mobkit.animate(self,'fast')
|
||||||
if velocity_delta > mobkit.safe_velocity then
|
mobkit.make_sound(self,'attack')
|
||||||
self.hp = self.hp - floor((self.max_hp-100) * min(1, velocity_delta/mobkit.terminal_velocity))
|
init = false
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
local pos = mobkit.get_stand_pos(self)
|
||||||
-- vitals: oxygen
|
local yaw = self.object:get_yaw()
|
||||||
local headnode = mobkit.nodeatpos(mobkit.pos_shift(self.object:get_pos(),{y=self.collisionbox[5]})) -- node at hitbox top
|
local scanpos = mobkit.get_node_pos(mobkit.pos_translate2d(pos,yaw,speed))
|
||||||
if headnode and headnode.drawtype == 'liquid' then
|
if not vector.equals(prvscanpos,scanpos) then
|
||||||
self.oxygen = self.oxygen - self.dtime
|
prvscanpos=scanpos
|
||||||
else
|
local nyaw,height = aqua_radar_dumb(pos,yaw,speed*0.5)
|
||||||
self.oxygen = self.lung_capacity
|
if height and height > pos.y then
|
||||||
|
local vel = self.object:get_velocity()
|
||||||
|
vel.y = vel.y+1
|
||||||
|
self.object:set_velocity(vel)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if yaw ~= nyaw then
|
||||||
|
tyaw=nyaw
|
||||||
|
mobkit.hq_aqua_turn(self,prty+1,tyaw,speed)
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
if self.oxygen <= 0 then self.hp=0 end -- drown
|
|
||||||
|
|
||||||
|
local tpos = tgtobj:get_pos()
|
||||||
self:sensefunc()
|
local tyaw=minetest.dir_to_yaw(vector.direction(pos,tpos))
|
||||||
self:brainfunc()
|
mobkit.turn2yaw(self,tyaw,3)
|
||||||
execute_queues(self)
|
local yaw = self.object:get_yaw()
|
||||||
|
if mobkit.timer(self,1) then
|
||||||
|
if not mobkit.is_in_deep(tgtobj) then return true end
|
||||||
|
local vel = self.object:get_velocity()
|
||||||
|
if tpos.y>pos.y+0.5 then self.object:set_velocity({x=vel.x,y=vel.y+0.5,z=vel.z})
|
||||||
|
elseif tpos.y<pos.y-0.5 then self.object:set_velocity({x=vel.x,y=vel.y-0.5,z=vel.z}) end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if mobkit.is_pos_in_box(mobkit.pos_translate2d(pos,yaw,self.attack.range),tpos,tgtbox) then --bite
|
||||||
|
tgtobj:punch(self.object,1,self.attack)
|
||||||
|
mobkit.hq_aqua_turn(self,prty,yaw-pi,speed)
|
||||||
|
return true
|
||||||
|
end
|
||||||
|
mobkit.go_forward_horizontal(self,yaw,speed)
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
mobkit.queue_high(self,func,prty)
|
||||||
self.lastvelocity = self.object:get_velocity()
|
end
|
||||||
self.time_total=self.time_total+self.dtime
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
|
@ -250,6 +250,9 @@ function mobkit.pos_shift(pos,vec)
|
||||||
-- returns pos shifted by vec
|
-- returns pos shifted by vec
|
||||||
-- vec needn't have all three components given, absent components are assumed zero.
|
-- vec needn't have all three components given, absent components are assumed zero.
|
||||||
-- e.g pos_shift(pos,{y=1}) is valid
|
-- e.g pos_shift(pos,{y=1}) is valid
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.pos_translate2d(pos,yaw,dist)
|
||||||
|
-- returns pos translated in the yaw direction by dist
|
||||||
|
|
||||||
function mobkit.get_stand_pos(thing)
|
function mobkit.get_stand_pos(thing)
|
||||||
-- returns object pos projected onto the bottom collisionbox face
|
-- returns object pos projected onto the bottom collisionbox face
|
||||||
|
@ -322,6 +325,9 @@ function mobkit.animate(self,anim)
|
||||||
function mobkit.make_sound(self,sound)
|
function mobkit.make_sound(self,sound)
|
||||||
-- sound is string, see entity definition
|
-- sound is string, see entity definition
|
||||||
-- makes an entity play sound, or does nothing if not defined
|
-- makes an entity play sound, or does nothing if not defined
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.go_forward_horizontal(self,yaw,speed)
|
||||||
|
-- sets an entity's horizontal velocity in yaw direction. Vertical velocity unaffected.
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
-- Memory functions.
|
-- Memory functions.
|
||||||
|
@ -433,6 +439,22 @@ function mobkit.hq_swimto(self,prty,tpos)
|
||||||
-- swim towards the position tpos, jump if necessary
|
-- swim towards the position tpos, jump if necessary
|
||||||
-- returns if standing firmly on dry land
|
-- returns if standing firmly on dry land
|
||||||
|
|
||||||
|
Aquatic behaviors:
|
||||||
|
|
||||||
|
Macros:
|
||||||
|
function aqua_radar_dumb(pos,yaw,range,reverse)
|
||||||
|
-- assumes a mob will avoid shallows
|
||||||
|
-- checks if a pos in front of a moving entity swimmable
|
||||||
|
-- otherwise returns new position
|
||||||
|
|
||||||
|
function mobkit.is_in_deep(target)
|
||||||
|
-- checks if an object is in water at least 2 nodes deep
|
||||||
|
|
||||||
|
Hq Behaviors:
|
||||||
|
function mobkit.hq_aqua_roam(self,prty,speed)
|
||||||
|
function mobkit.hq_aqua_attack(self,prty,tgtobj,speed)
|
||||||
|
function mobkit.hq_aqua_turn(self,prty,tyaw,speed)
|
||||||
|
-- used by both previous bhv
|
||||||
|
|
||||||
2.2.2 Low Level Behaviors --
|
2.2.2 Low Level Behaviors --
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -474,4 +496,4 @@ mobkit.friction = 0.4 -- inert entities will slow down when in contact with the
|
||||||
|
|
||||||
self.dtime -- for convenience, dtime as passed to currently executing on_step()
|
self.dtime -- for convenience, dtime as passed to currently executing on_step()
|
||||||
self.isonground -- true if y velocity is 0 for at least two succesive steps
|
self.isonground -- true if y velocity is 0 for at least two succesive steps
|
||||||
self.isinliquid -- true if feet submerged in liquid type=source
|
self.isinliquid -- true if feet submerged in liquid type=source
|
||||||
|
|
1305
utility.lua
1305
utility.lua
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